机器人领域主要期刊及国际会议汇总(中科院分区最新版2021.12)

本文主要统计机器人（Robotics）领域的主要期刊及国际会议，计算机视觉和人工智能相关期刊会议暂未统计。期刊分区数据来源于 [中科院分区（2021年12月【基础版】）](https://www.fenqubiao.com/Core/CategoryList.aspx) 和[JCR分区（2020）](https://jcr.clarivate.com/) 。

1. 期刊 Journal

———- 1区 ———-

**Science Robotics***

Science在2016年5月推出了子刊Science Robotics，目前是机器人领域影响因子最高的期刊。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（1区）；(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学（1区）；
【2018-2020年平均IF】20.680；↗️
【2019-2020年总被引】6035

**Soft Robotics**

软体和柔性机器人领域的顶刊。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学（1区）；
【2018-2020年平均IF】6.878；↗️
【2019-2020年总被引】4383

———- 2区 ———-

**IEEE Transactions on Robotics** **(TRO)***

机器人领域的老牌顶刊！

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）； 
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
【2018-2020年平均IF】6.058；↘️
【2019-2020年总被引】29850

**INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH （IJRR)***

机器人领域的老牌顶刊！

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
【2018-2020年平均IF】5.180；
【2019-2020年总被引】20026

**IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH)***

机电领域的顶级刊物，因为机器人是一个比较偏向机电实现和工程的科研学科，因此很多和机器人硬件设计和控制相关的工作，也会在TMECH上见到身影。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；(Top期刊)
【小类】ENGINEERING, MECHANICAL工程：机械（1区）；
      ENGINEERING, MANUFACTURING工程：制造（2区）；
      ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC工程：电子与电气（2区）；
      AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统（2区）；
【2018-2020年平均IF】5.306；
【2019-2020年总被引】25466

**ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING**

本期刊注重计算机科学和机械制造系统的结合。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
       COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS计算机：跨学科应用（2区）
      NGINEERING, MANUFACTURING工程：制造（2区）
【2018-2020年平均IF】5.038；↗️
【2019-2020年总被引】11145

**IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (RAM)**

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
	   AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统（3区）
【2018-2020年平均IF】4.328；↗️
【2019-2020年总被引】6896

**Journal of Bionic Engineering**

【JCR】ROBOTICS Q3；MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS Q3；ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
	   MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学：生物材料（3区）
	   ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程：综合（3区）
【2018-2020年平均IF】2.455；
【2019-2020年总被引】3835

———- 3区 ———-

**Journal of Field Robotics （JFR)***

本期刊致力于专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.897；
【2019-2020年总被引】6205

**IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)***
2019年底被SCI收录；6个月内给出 final decision（平均为4个月）；
若被RA-L录用，有机会参加 ICRA，CASE，IROS 会议

RA-L provides a final decision on any manuscript within 6 months from submission (average sub-to-epub time is around 4 months). A unique feature of RA-L is the opportunity for authors to publish a paper in a peer-reviewed journal and present the same paper at the annual flagship conferences of RAS, including the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), the IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), and the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
1
2
3
4
5
【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.675；↗️↗️
【2019-2020年总被引】9977

**IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT**

【JCR】 INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Q1； ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Q1；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION仪器仪表（2区）
	   ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.580；↗️
【2019-2020年总被引】32303

**AUTONOMOUS ROBOTS** **(AURO)**

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
	  COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机：人工智能（3区）
【2018-2020年平均IF】3.412；
【2019-2020年总被引】7260

**International Journal of Social Robotics**

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.313；↗️
【2019-2020年总被引】4052

**Bioinspiration & Biomimetics**

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
      ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程：综合（3区）
      MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学：生物材料（4区）
【2018-2020年平均IF】3.049；
【2019-2020年总被引】6462

**ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS （RAS)**

【JCR】ROBOTICS Q2；AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2；COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
     COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机：人工智能（3区）
     AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统（3区）
【2018-2020年平均IF】2.958；
【2019-2020年总被引】13644

**IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems**

【JCR】ROBOTICS Q2；COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
      COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机：人工智能（3区）
      NEUROSCIENCES神经科学（4区）
【2018-2020年平均IF】2.933；
【2019-2020年总被引】1219

———- 4区 ———-

Frontiers in Neurorobotics
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Swarm Intelligence
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
Intelligent Service Robotics
ROBOTICA
Applied Bionics and Biomechanics
International Journal of Advanced Robotic Systems
International Journal of Humanoid Robotics
ADVANCED ROBOTICS
Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

总结：

Science Robotics

影响因子极高，在国内评价标准里碾压其他刊物的存在，侧重新颖性（新材料，新机构，微纳等），传统的工程性和技术性的文章很难投中，同时文章更偏向于科普性，即能够让所有其他理工科背景的人读懂，算法技术深度和细节不如IJRR和TRO硬核。
IJRR

公认的机器人领域No.1级别的刊物，发文量很少，录取非常严格，只收极高质量的长文，专攻高质量高影响力的大作，比较讲究圈子和门第。
TRO

T-RO相较IJRR亲民一些，也是传统老牌顶刊。
RA-L

新晋T2主流期刊，侧重短和快，审稿特别快，适合一些较为小巧需要很快发出来的工作，若被录用，有机会参加 ICRA，CASE，IROS 会议。
JFR

强调机器人在户外场地中的实际应用性能，即很看重Demo，对户外实验结果要求极高，但对理论创新要求不高。
RAS 、 AuRo

虽然比起IJRR和TRO有所差距，但也属于好的非灌水的技术性刊物，历史悠久，口碑在线，侧重全面的分析与实验。

附：Web of Science Journals in ROBOTICS 影响因子排名（2020）：

aaa

2. 会议 Conference

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

机器人领域影响力最大的会议，ICRA 2022将于2022 年 5月23-27在美国费城举办。
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

与ICRA相当，IROS 2022将于2022 年 10月23-27在日本京都举办。ICRA和IROS的Acceptance Rate常年在40%-50%之间，文章质量鱼龙混杂。
Robotic: Science and Systems (RSS)

小而精，偏重理论算法，文章质量高。RSS 2022 将于 2022 年 6 月 27 日至 7 月 1 日在美国纽约举行。
Conference on Robot Learning (CoRL)

2017年起办的新晋会议，主要侧重机器人和机器学习的结合，CoRL 2022 将于 2022 年 12 月 14 日至 18 日在新西兰奥克兰举行。

参考与引用：

一些对期刊及会议的评价转载自：

作者：任赜宇
链接：https://www.zhihu.com/question/30932305/answer/571945026
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授

作者：大信
链接：https://www.zhihu.com/question/275635862/answer/2043034900
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

史上最全最新机器人领域期刊总结 : https://www.sohu.com/a/116061841_470013

行文格式参考于知乎文章：机器人领域期刊会议汇总 https://zhuanlan.zhihu.com/p/110089682 作者：丁洪凯