Rosbag回放时间戳问题

为了避免rosbag录制记录的时间戳和使用时相差过大，可以把ros的时间设置为模拟时间

方法为：

(1)首先启动roscore，然后设置参数 /use_sim_time

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rosparam set /use_sim_time true

(2)然后再启动 rosbag play 节点，加上参数 —clock以同时发布时钟信息, -l 用于循环播放

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rosbag play XXX.bag --clock -l