Mid-360 快速配置指南

1.安装 Livox-SDK2

$ git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
$ cd ./Livox-SDK2/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. && make -j
$ sudo make install

（卸载SDK：

1 2	$ sudo rm -rf /usr/local/lib/liblivox_lidar_sdk_* $ sudo rm -rf /usr/local/include/livox_lidar_*

2.安装livox_ros_driver2

clone到[work_space]/src/路径下

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2
cd livox_ros_driver2
source /opt/ros/noetic/setup.sh
./build.sh ROS1

3.连接Mid-360与PC

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修改/src/livox_ros_driver2/config/MID360_config.json中对应的IP地址

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4.运行launch文件

1	roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch

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5.可选下载: Livox点云可视化软件Livox Viewer 2 - Ubuntu

下载完成解压后 ./LivoxViewer2.sh直接运行，可以在软件中查看一些关于Lidar的信息

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